El culto a Nuestra Señora de la Peña se inició en Río de Janeiro a principios del siglo XVII. Cuenta la tradición que el capitán portugués Baltazar de Abreu Cardoso salió a cazar por los predios de su gran hacienda. Se internó en el monte y llegó a lo alto de un peñasco persiguiendo a un animal. De pronto se le apareció una enorme cobra que intentó atacarlo. El capitán lleno de espanto y angustia comenzó a rezar encomendandose a la Virgen a quien solicitó auxilio y protección. En ese instante saltó de entre las piedras un gigantesco lagarto que luchó con la serpiente, librando a Baltazar del peligro. El capitán atribuyó su salvación a la milagrosa intercesión de la Virgen y en agradecimiento decidió construir una capilla en la cima de la montaña, a la que llamó Nuestra Señora de la Peña. En el siglo XIX fue derribada la antigua capilla y el padre Miguel de Araujo se encargó de la edificación del santuario.  La festividad en honor a la Virgen se celebra desde octubre a noviem...